江蘇DL龍門加工中心,840D全閉環(huán),發(fā)格光柵尺,最近每次開機(jī)時X軸 建立參考點(手動或G74)坐標(biāo)值都不對總是幾萬幾萬的,無報警,X軸行程4500mm。前幾天多試幾次就好了,現(xiàn)在很少能走到正確的數(shù)值。Y軸和Z軸均正常。
答:樓主的的問題具有一定代表性,我曾經(jīng)遇到過,涉及到測量系統(tǒng)與軸位置精度的問題。西門子官方解釋就是檢測系統(tǒng)的信號狀態(tài)不正常,如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進(jìn)來到指定編碼器端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標(biāo)志位設(shè)置不正確等。需要仔細(xì)分析,注意以下幾點:
1.在全閉環(huán)的伺服控制中,光柵尺用來反饋軸運行位置,而電機(jī)編碼器反饋的是電機(jī)速度,因此,重點檢查位置檢測電路,
2.檢查坐標(biāo)軸光柵尺動尺安裝位置,或者擦拭光柵尺動尺鏡頭(有油污),正確安裝完成后,再次試機(jī),
3..檢查光柵測量電路插頭的接觸是否良好,注意兩端插頭都要仔細(xì)查,如光柵尺端、伺服模塊端,
4.檢查光柵尺電纜是否斷線、接觸不良,屏蔽連接是否可靠等,可以拿一根同型號電纜做實驗,
5.檢查光柵尺定尺、動尺是否進(jìn)油、或者被污損,清潔后再試機(jī),或者拿一個同型號動尺做實驗。