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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型指南

金屬電纜接頭步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,加以放大以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù),可以對電機(jī)精確定位。因此典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成:
  1、步進(jìn)控制器:人機(jī)接口、運(yùn)動規(guī)劃、I/O控制。
  2、驅(qū)動器:脈沖分配、電流放大。
  3、步進(jìn)電機(jī):驅(qū)動負(fù)載。
  電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編建議可參考以下步進(jìn)驅(qū)動器選型指南:
  驅(qū)動器的供電電壓:驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高,電機(jī)高速時力矩越大,越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù),電機(jī)發(fā)熱較多,可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時,電機(jī)低速運(yùn)動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC,48VDC等。
  驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù),通常驅(qū)動器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩,電流設(shè)定值越大時,電機(jī)輸出力矩越大,但電流設(shè)定過大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有:2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
  驅(qū)動器的細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分,主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點,通過細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。

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